Пришла зима, насосам зябко

Работаю инженером АСУ на месторождении. Поступает заявка: насосы на откачку нефти не включаются в автоматическом режиме. Проверяю — сигналы с контроллера об открытии-закрытии не уходят, значит, проблема моя, на КИПовцев и электриков не скинуть (а жаль). Начинаю ковыряться в программе контроллера, смотреть, как реализовано управление.

Оказалось, в одном программном блоке с управлением насосами находится управление нагревателем в помещении насосов пластовой воды. Команды подаются по очереди: уходит команда одному устройству, приходит ответ, уходит команда следующему устройству, приходит ответ — и так далее по всем устройствам. А от нагревателя ответ о включении не приходит, и контроллер зациклился на попытке включить нагреватель (к слову, сам нагреватель преспокойно работал). Потом выяснилось, что на обратном пути разрыв, электрики починили.

У нас теперь до сих пор ходит анекдот про то, как насосы не управлялись, потому что обогреватель не работает.