Меньше мозгов

Поломались у людей автоматические ворота, попросили помочь. Приехал, выкинул подгорелые потроха из коробки, поставил два пускателя ПМЕ-111. Тумблер на три положения в будке охранника и конечники на створке ворот уже были.

Кто мне скажет, какой смысл в простейшую релейную схему пихать контроллер ATmega128?! А контроллер не сгорел, выпаял я его, но до сих пор нигде не применил — мне и ATtiny2313 вполне хватает.